研究領域
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多代理人系統控制 Control of Multi-Agent System
- 非線性與適應控制理論

無人載具系統發展 Development of Unmanned Vehicle System
- 機器人作業系統
- 自主移動機器人

強化學習控制與應用 Reinforcement Learning Control and Its Applications

研究定位
研究總覽
本實驗室主要著重於控制工程領域之研究,包含無人載具系統控制、多代理人系統協同合作控制以及強化學習控制。
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